• 专利附录
  • 专利说明
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  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1988007465A1
    申请号:PCT/EP1988/000132
    申请日:1988-02-23
    公开日:1988-10-06
    发明作者:Wolf-Dieter Jonner
    申请人:Robert Bosch Gmbh；
    IPC主号:B60T8-00
    专利说明:
    [0001] Antiblockierregelsystem
    [0002] Die Erfindung betrifft ein Antiblockierregelsystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruch 1.
    [0003] Problembeschreibung.
    [0004] Auf niederem Reibbeiwert gibt es insbesondere bei Heckantrieb eine Si¬ tuation, bei der die Einεteuerung eines Druckniveauε, das der Blockiergren¬ ze der Vorderachse entspricht, die Momentenbilanz an der Hinterachse zwischen Bremsmoment und Antriebsπtoment - insbesondere bei hoher Leerlauf¬ drehzahl im Kaltbetrieb - ein verbleibendes Antriebεmoment ergibt. Dies führt dazu, daß trotz blockierter Vorderachse das Fahrzeug nicht zum Stillstand gelangt. Das Anhalten des Fahrzeugs ist erst möglich bei Stei¬ gerung des Bremsdruckes bis zu einem Wert, der das Motorantriebsmoment überwinden kann. Hierzu sind teilweise erhebliche Bremsdrücke und damit ho¬ he Pedalkräfte erfordelich.
    [0005] Diese Situation kann in der Verbindung eines ABS-Systems nach dem Prinzip der Rückförderung mit einem Vakuumbremskraftverstärker noch verschärft werden, wenn bei teilweise geöffneter Drosselklappe die durch die Druck- modulation verbrauchte Energie nicht ausreichend ersetzt wird und der Auε- steuerpunkt des Verstärkers immer mehr absinkt und damit die erforderliche Fußkraft zur Erzielung eines ausreichenden Druckniveaus, um das Antriebs¬ moment zu überwinden, im Grenzfall auf nicht erreichbare Werte ansteigt.
    [0006] Aus der geschilderten Problematik kann die Situation entstehen, daß auf glatten Fahrbahnen ein Fahrzeug - insbesondere mit Heckantrieb - selbst mit hohen Pedalkräften nicht anzuhalten ist, es sei denn, der Fahrer kup¬ pelt rechtzeitig aus bzw. bringt den Schalthebel eines Automatikgetriebes in die "Neutral"-Position, was insbesondere im Fall des Auto atikgetriebeε von "gestreεsten" Fahrer nicht erwartet werden kann.
    [0007] Aufgabe und Lösung
    [0008] Der Erfinder liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antiblockierregelsystem so auszugestalten, daß die oben geschilderte Problematik vermieden wird.
    [0009] Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
    [0010] In den Unteransprüchen sind Weiterbildungen und Ausbildungsmöglichkeiten der Erfindung beschrieben.
    [0011] Figurenbeschreibung.
    [0012] In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines gemäß der Erfindung auε- gestalteten Antiblockierregelsystem als Blockschaltbild dargestellt.
    [0013] Es enthält vier Meßwertgeber 1 bis 4 für die Radgeschwindigkeiten, die den Vorderrädern (1 und 2) bzw. den angetriebenen Heckrädern (3 und 4) zugeord¬ net sind. Deren Signale wurden in bekannter Weise einer Auswerteschaltung
    [0014] 5 zugeführt, die aus den zugeführten Meßwertgeberεignalen Bre εdrucksteuer- signale für die hier als Magnetventile dargestellten Bremεdruckεteuerein- richtungen 6 bis 9 zur Bremsdruckvariation an den Vorderrädern (Ventile
    [0015] 6 und 7) und Heckrädern (Ventile 8 und 9) erzeugt. Die Auswerteschaltung 5 enthält einen Block 5a, in dem die für die Schlupf¬ regelung benötigte Referenzgeschwindigkeit' ß.f. (ein der Fahrzeuggeschwin¬ digkeit angenäherten Geschwindigkeitsverlauf) aus den Radgeschwiηdigkeitε- signalen in bekannter Weise gebildet wird. Diese Referenzgeschwindigkeit VRef v^-r& aus der Auεwertschaltung 5 herausgeführt und einer Vergleichsstu¬ fe 10 zugeführt, der an einer Klemme 10a eine Vergleichsgröße (z.B. 25Km/h) zugeführt wird. Die Vergleichsεtufe 10 läßt Signale durch, die Geschwindig¬ keitswerten < 25 Km/h entsprechen und leitet die durchgelasεenen Signale einem Block 11 zu, der mit Hilfe eineε Taktgeberε 12 in Abεtänden T des Takt¬ gebers prüft, ob die Geschwindigkeitsabnahme Δv kleiner ist als es einer vorgegebenen Fahrzeugverzögerung von z.B. 0,05 g entspricht.
    [0016] Ist dies der Fall, so gibt er ein Steuersignal ab. Dieses Signal kann jedoch nur dann eine Steuerfunktion ausüben, wenn ein Und-Gatter 13 durchlässig ist. Dies ist der Fall, wenn auch ein Und-Gatter 14 durchlässig ist, was dann der Fall ist, wenn einerseits über eine Leitung 14a signalisiert wird, daß der den nicht angetriebenen Vorderrädern zugeordnete Reglerteil akti¬ viert ist, während über einer Leitung 14b durch ein 0-Signal angezeigt wird, daß der den Heckrädern zugeordnete Reglerteil nicht in Betrieb ist.
    [0017] Somit gelangt ein Steuersignal zum Punkt 15, wenn die Referenzgeεchwindigkeit unter 25Km/h liegt, diese nur um einen geringeren Wert abnimmt und nur die nicht angetriebenen Vorderräder (bzw. wenigstens eines davon) geregelt werden.
    [0018] Dann wird entweder
    [0019] 1. die ABS-Funktion an der nicht angetriebenen Achse, sofern dies die Vor¬ derachse ist, über Und-Gatter 16 abgeschaltet
    [0020] 2. und/oder die Schubabschaltung (Block 17) unter Umgehung der Motordreh¬ zahlabhängigkeit aktiviert
    [0021] 3. und/oder die Zündung und/oder Einspritzung unterbrochen (Blöcke 18, 19)
    [0022] 4. und/oder der Zündwinkel auf Spätzündung um einen max. zulässigen Bertag verstellt (Block 20) 5. und/oder eine auto atiεche Motorabkopplung bei Handschaltgetriebe durch einen elektrisch/hydraulischem betätigbaren Kupplungseingriff vorgenom¬ men (Block 21)
    [0023] 6. und/oder ein Automatikgetriebe mittels einer steuerbaren Schaltung elektro/hydraulisch in die höchste Gangstufe bzw. in die "Neutral"-Stellung elektro/hydraulisch gestellt (Block 22)
    [0024] Die ergriffene Maßnahme bleiben wirksam bis das Fahrzeug zum Stillstand ge¬ langt ist bzw. die Bremse gelöst wird.
    [0025] Der Vorteil der Erfindung liegt in der Erfassung eines kritischen Fahrzu¬ standes, bei dem das Fahrzeug mit der aufgewendeten Pedalkraft nicht ange¬ halten werden kann bzw. bei dem durch die Bremskraftverεtärkung viel Ener¬ gie verbraucht wird.
    权利要求:
    Claims

    Antiblockierregelsystem
    Patentansprüche
    1) Antiblockierregelsystem für ein Kraftfährzeug, bei dem mittels den Rädern zugeordneten Meßwertgeber, einer Auswertschaltung und Bremsdruckεteuer- einrichtungen zumindest der Bremεdruck an den Rädern der Achsen, von denen eine angetrieben ist, getrennt geregelt wird, dadurch gekennzeich- net, daß bei aktivierter Antiblockierregelung lediglich an der nicht an¬ getriebenen Achse des Fahrzeugs die Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit dahingehend überwacht wird, ob die Geschwindigkeitsabnahme in vorgegebe¬ nen Zeiträumen einen vorgegebenen kleinen Wert unterschreitet und daß bei Unterschreiten des kleinen Werts die ABS-Funktion an der nicht ange¬ triebenen Achse abgeschaltet und/oder das auf die Antriebsräder wirkende Antriebsmoment wenigstens verrringert wird.
    2) Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschaltung des Antiblockierregelsyεte ε nur an der Vorderachse erfolgt.
    3) Antiblockierregelsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachung der Geschwidigkeitsänderung nur bei kleiner Fahrzeuggeschwindigkeit (z.B. bis 25 km/h) erfolgt. 4) Äntiblockierregelsyεtem nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit aus der für die Schlupfregelung be¬ nötigten Referenzgeschwindigkeit des Antiblockierreglers abgeleitet wird.
    5) Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeich¬ net, daß zur Beeinflussung des Antriebsmoments die Schubabschaltung ak¬ tiviert wird.
    6) Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeich¬ net, daß zur Beeinflussung des Antriebsmoments die Zündung unterbrochen wird.
    7) Antiblockierregelsystem nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeich¬ net, daß zur Beeinflussung des Antriebsmoments die Einspritzung unter¬ brochen wird.
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    优先权:
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